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上海非俗工控自动化设备有限公司
主营：西门子PLC模块,西门子编程控制器,西门子通讯总线,西门子触摸屏,西门子变频器
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主营：西门子PLC模块,西门子编程控制器,西门子通讯总线,西门子触摸屏,西门子变频器
7
1. 西门子PLC S7-200 S7-300 S7-400
2. 西门子触摸屏（HMI） OPP、MP、TP系列
3. 备件6AV6545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC等
4. 西门子工控机
①、机架式PC：6AG4104、6AG4112、6ES7643
②、箱式PC：6ES7647、6ES7675、
③、面板式PC：6ES7676、6AV788、6AV783、6AV787
5. 西门子工业以太网通讯
①、工业有线交换机X005、X100、X200、X300、X400、X500 均6GK5开头
②、工业无线交换机 均6GK5开头
③、CP通讯数据采集卡 1613、5612、343-1等 均6GK1、6GK7开头
④、通讯电缆 均6XV1开头
6. 西门子编程器PG Field PG M2 均6ES77开头
7. 西门子组态软件WINCC、WINCC flex、STEP7、PCS7
8. 西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G120、S120
9. 西门子软启动器：3RW30、3RW40、3RW44
S7-200系列出色表现在以下几个方面：
1、较高的可靠性
2、较丰富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、丰富的内置集成功能
6、实时特性
7、强劲的通讯能力
8、丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域较为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，*空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
功能与设计
CPU单元设计
集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型
CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟量输入/输出点
CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。
中断输入
允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器
-CPU 221/222
4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
-CPU 224/224XP/226
6个高速计数器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
模拟电位器
CPU 221/222 1个
CPU 224/224XP/226 2个
2路高频率脉冲输出（较大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。1. 概述
在现场应用中，很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议，第三方仪表可以做Modbus主站或从站，西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle（硬件狗）可以扩展该协议，S7-200 集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站，CP341作为Modbus 从站，实现Modbus RTU通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。
2. 软件环境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于编写 S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。
2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置，并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供，也可以从以下的链接下载：27013524
2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装PtP Driver，此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买，也可以从以下的链接下载：27774276
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200编程的软件，本文档中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载，也可以从以下的链接下载。
IEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
销售地区：
北京，重庆，天津，上海，河北，石家，唐山，秦皇，邯郸，邢台，保定，张家口，承德西，沧州，廊坊，衡水，山西，太原，大同，阳泉，长治，晋城，朔州，晋中，运城，忻州，临汾，吕梁，内蒙古，呼和浩特，辽宁西，沈阳
大连，鞍山，抚顺，本溪，丹东，锦州，营口，阜新，辽阳，盘锦，铁岭，朝阳，葫芦岛，吉林，长春，吉林，四平，辽源，通化，白山，松原，白城，黑龙江，哈尔滨，齐齐哈尔，鸡西，鹤岗，双鸭山，大庆，伊春，佳木斯，七台河，牡丹江，黑河，绥化，江苏，南京，无锡，徐州，常州，苏州，南通，连云港，淮安，盐城，扬州，镇江，泰州，宿迁，浙江，杭州，宁波，温州，嘉兴，湖州，绍兴，金华，衢州，舟山，台州，丽水，安徽，合肥，芜湖，蚌埠，淮南，马鞍山，淮北，铜陵，安庆，黄山，滁州，阜阳，宿州，巢湖，六安，亳州，池州，宣城，福建，福州，厦门，莆田，三明，泉州，漳州，南平，龙岩，宁德，江西，南昌，景德镇，萍乡，九江，新余，鹰潭，赣州，吉安
宜春，抚州，上饶，山东，济南，青岛，淄博，枣庄，东营，烟台，潍坊，威海，济宁，泰安，日照，莱芜，临沂，德州，聊城，滨州，菏泽，河南，郑州，开封，洛阳，平顶山，焦作，鹤壁，新乡，安阳，濮阳，许昌，漯河，三门峡，南阳，商丘，信阳，周口，驻马店，湖北，武汉，黄石，襄阳，十堰，荆州，宜昌，荆门，鄂州，孝感，黄冈，咸宁，随州，恩施州，湖南，长沙，株洲，湘潭，衡阳，邵阳，岳阳，常德，张家界，益阳，郴州，永州，怀化，娄底，湘西，广东，广州，深圳，珠海，汕头，韶关，佛山，江门，湛江，茂名，肇庆，惠州，梅州，汕尾，河源，阳江，清远，东莞，中山，潮州，揭阳，云浮，广西，南宁，柳州，桂林，梧州，北海，钦州，贵港，玉林，百色，贺州，河池，来宾，崇左，海南，海口，四川，成都，自贡，攀枝花，泸州，德阳，绵阳，广元，遂宁，内江，乐山，南充，宜宾，广安，达州，眉山，雅安，巴中，贵州，贵阳，六盘水，遵义，安顺，铜仁，毕节，黔西南州，黔东南州，黔南州，云南，昆明，曲靖，玉溪，保山，昭通，丽江，普洱，临沧，西藏，拉萨，陕西，西安，铜川，宝鸡，咸阳，渭南，延安，汉中，榆林，安康，商洛，甘肃，兰州，嘉峪关，金昌，白银，天水，武威，张掖，平凉，酒泉
庆阳，定西，陇南，临夏，甘南，青海，西宁，海东 ，宁夏，银川，新疆，乌鲁木齐
硬件列表和接线
3.1 硬件列表
| S7-300从站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
| CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | |
| Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | |
| PC 适配器（USB） | 6ES7 972-0CB20-0xA0 | |
| S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0xB0 |
表1 硬件设备
3.2 硬件接线
3.2.1 接口定义
S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），CP341是RS422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。
型号
CPU CR40 AC/DC/RLY
订货号（MLFB）
6ES7 288-1CR40-0AA0
常规
尺寸 W x H x D（mm）
125 x 100 x 81
重量
440 g
功耗
18 W
可用电流（EM 总线）
较大 740 mA （5 V DC）
可用电流（24 V DC）
较大 300 mA（传感器电源）
数字输入电流消耗（24 V DC）
所用的每点输入 4 mA
CPU 特征
用户储存器
12 KB 程序存储器/8 KB 数据存储器 / 10 KB 保持性存储器
板载数字 I/O
24 点输入/16 点数出
过程映像大小
256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)
位存储器（M）
256 位
临时（局部）存储
主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节
高速计数器
共 4 个
? 单相 4 个，30 kHz
? 正交相位 2 个，20 kHz
脉冲捕捉输入
14 个
循环中断
共 2 个，分辨率为 1 ms
沿中断
4 个上升沿和 4 个下降沿
存储卡
Micro SD 卡（选件）
性能
布尔运算
0.15 μs/指令
移动字
1.2 μs/指令
实数数学运算
3.6 μs/指令
S7-200 SMART 支持的用户程序元素
POUs
类型/数量
? 主程序：1 个
? 子程序：128 个（0 到 127）
? 中断程序：128 个（0 到 127）
嵌套深度
? 来自主程序：8 个子程序级别
? 来自中断程序：4 个子程序级别
累加器
4 个
定时器
类型/数量
? 非保持性（TON，TOF）：192 个
? 保持性：64 个
计数器
256 个
通信
端口数
1 个以太网口/1 个串口（RS485）/1 个附加串口（可选 RS232/485 信号板，**于 SR40 和 ST40）
HMI
设备每个端口 4 个
编程设备（PG）
以太网：1 个
连接数
以太网：1 个用于编程设备，4 个用于 HMI
RS485：4 个用于 HMI
数据传输率
以太网: 10/100 Mb/s
RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s
RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s
隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧）
以太网：变压器隔离，1500 V DC
RS485：无
电缆类型
以太网：CAT5e 屏蔽电缆
RS485：PROFIBUS 网络电缆
电源
电压范围
85 ~ 264 V AC
电源频率
47 ~ 63 Hz
输入电流 (仅包括 CPU)
120 V AC 时 130 mA （无 300 mA 的传感器电源输出）
120 V AC 时 250 mA （带300mA的传感器电源输出）
240 V AC 时 80 mA （无 300 mA 的传感器电源输出）
240 V AC 时 150 mA （带300mA的传感器电源输出）
浪涌电流（较大）
264 V AC 时 7.3 A
隔离（输入电源与逻辑侧）
1500 V AC
漏地电流，AC 线路对功能地
0.5 mA
保持时间（掉电）
120 V AC 时 50 ms
240 V AC 时 400 ms
内部保险丝（用户不可更换）
3 A，250 V，慢速熔断
传感器电源
电压范围
20.4 ~ 28.8 V DC
额定输出电流（较大）
300 mA
较大波纹噪声（＜10MHz）
＜1 V 峰峰值
隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源）
未隔离
数字输入
输入点数
24
类型
漏型/源型（IEC 1类漏型）
额定电压
4 mA 时 24 V DC，额定值
允许的连续电压
较大 30 V DC
浪涌电压
35 V DC，持续 0.5 s
逻辑 1 信号（较小）
2.5 mA 时 15 V DC
逻辑 0 信号（较大）
1 mA 时 5 V DC
隔离（现场侧与逻辑侧）
500 V AC 持续 1 min
隔离组
1
滤波时间
每个通道可单独选择（仅前 14 个板载输入，包括信号板的数字输入）：
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 μs
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms
HSC 时钟输入频率（较大）
（逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 V DC）
单相：4 个，30 kHz
正交相位：2 个，20 kHz
同时接通的输入数
24
电缆长度
屏蔽：500m（正常输入），50m（HSC 输入）；非屏蔽：300m（正常输入）
数字输出
输出点数
16
类型
继电器，干触点
电压范围
5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC
每点的额定电流（较大）
2.0 A
灯负载
30 W DC/200 W AC
通态电阻
新设备较大为 0.2 Ω
浪涌电流
触电闭合时为 7A
过载保护
无
隔离（现场侧与逻辑侧）
1500 V AC 持续 1 min（线圈与触电）
无（线圈与逻辑侧）
隔离电阻
新设备较小为 100 MΩ
断开触点间的绝缘
750 V AC 持续 1 min
隔离组
4
开关延迟（Qa.0-Qa.3)
较长 10 ms
开关延迟（Qa.4-Qb.7）
较长 10 ms
机械寿命（无负载）
10,000,000 断开/闭合周期
额定负载下的触点寿命
100,000 断开/闭合周期
STOP 模式下的输出状态
上一个值或替换值（默认值为 0）
同时接通的输出数
16
电缆长度
500m（屏蔽），150m（非屏蔽）